Show simple item record

13.49 Maneuvering and Control of Surface and Underwater Vehicles, Fall 2000

dc.contributor.authorTriantafyllou, Michael S.en_US
dc.coverage.temporalFall 2000en_US
dc.date.issued2000-12
dc.identifier13.49-Fall2000
dc.identifierlocal: 13.49
dc.identifierlocal: IMSCP-MD5-e26e7d2c1cad2e7d3d7f0eabc2b15f62
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1721.1/35260
dc.description.abstractManeuvering motions of surface and underwater vehicles. Derivation of equations of motion, hydrodynamic coefficients. Memory effects. Linear and nonlinear forms of the equations of motion. Control surfaces modeling and design. Engine, propulsor, and transmission systems modeling and simulation during maneuvering. Stability of motion. Principles of multivariable automatic control. Optimal control, Kalman filtering, loop transfer recovery. Term project: applications chosen from autopilots for surface vehicles; towing in open seas; remotely operated vehicles.en_US
dc.format.extent14945 bytesen_US
dc.format.extent19645 bytesen_US
dc.format.extent18365 bytesen_US
dc.format.extent11583 bytesen_US
dc.format.extent24895 bytesen_US
dc.format.extent14016 bytesen_US
dc.format.extent11835 bytesen_US
dc.format.extent11 bytesen_US
dc.format.extent4586 bytesen_US
dc.format.extent21366 bytesen_US
dc.format.extent11602 bytesen_US
dc.format.extent38351 bytesen_US
dc.format.extent4755 bytesen_US
dc.format.extent27322 bytesen_US
dc.format.extent25313 bytesen_US
dc.format.extent4039 bytesen_US
dc.format.extent301 bytesen_US
dc.format.extent354 bytesen_US
dc.format.extent339 bytesen_US
dc.format.extent180 bytesen_US
dc.format.extent285 bytesen_US
dc.format.extent67 bytesen_US
dc.format.extent17685 bytesen_US
dc.format.extent49 bytesen_US
dc.format.extent143 bytesen_US
dc.format.extent247 bytesen_US
dc.format.extent19283 bytesen_US
dc.format.extent262 bytesen_US
dc.format.extent26581 bytesen_US
dc.format.extent756467 bytesen_US
dc.format.extent307205 bytesen_US
dc.format.extent136008 bytesen_US
dc.format.extent252370 bytesen_US
dc.format.extent246291 bytesen_US
dc.format.extent187804 bytesen_US
dc.format.extent115130 bytesen_US
dc.format.extent65631 bytesen_US
dc.format.extent128879 bytesen_US
dc.format.extent158030 bytesen_US
dc.format.extent147805 bytesen_US
dc.format.extent55133 bytesen_US
dc.format.extent221633 bytesen_US
dc.format.extent269260 bytesen_US
dc.format.extent95003 bytesen_US
dc.format.extent215137 bytesen_US
dc.format.extent97597 bytesen_US
dc.format.extent220786 bytesen_US
dc.format.extent167303 bytesen_US
dc.format.extent268097 bytesen_US
dc.format.extent159828 bytesen_US
dc.format.extent227132 bytesen_US
dc.format.extent89913 bytesen_US
dc.format.extent32401 bytesen_US
dc.format.extent555113 bytesen_US
dc.format.extent47081 bytesen_US
dc.format.extent47924 bytesen_US
dc.format.extent46929 bytesen_US
dc.format.extent40907 bytesen_US
dc.format.extent67789 bytesen_US
dc.format.extent73112 bytesen_US
dc.format.extent75876 bytesen_US
dc.format.extent159900 bytesen_US
dc.format.extent19283 bytesen_US
dc.format.extent3486 bytesen_US
dc.format.extent811 bytesen_US
dc.format.extent813 bytesen_US
dc.format.extent830 bytesen_US
dc.format.extent575 bytesen_US
dc.format.extent2097 bytesen_US
dc.format.extent47287 bytesen_US
dc.format.extent8249 bytesen_US
dc.format.extent8237 bytesen_US
dc.format.extent8246 bytesen_US
dc.format.extent7201 bytesen_US
dc.format.extent8247 bytesen_US
dc.format.extent8251 bytesen_US
dc.format.extent7867 bytesen_US
dc.format.extent8999 bytesen_US
dc.format.extent7867 bytesen_US
dc.format.extent8246 bytesen_US
dc.format.extent8232 bytesen_US
dc.format.extent8243 bytesen_US
dc.format.extent8237 bytesen_US
dc.format.extent8242 bytesen_US
dc.format.extent7867 bytesen_US
dc.format.extent8241 bytesen_US
dc.format.extent8248 bytesen_US
dc.format.extent7867 bytesen_US
dc.format.extent7867 bytesen_US
dc.format.extent8307 bytesen_US
dc.format.extent8247 bytesen_US
dc.format.extent7867 bytesen_US
dc.format.extent8244 bytesen_US
dc.format.extent8240 bytesen_US
dc.format.extent8250 bytesen_US
dc.format.extent8253 bytesen_US
dc.format.extent8232 bytesen_US
dc.format.extent8249 bytesen_US
dc.format.extent8245 bytesen_US
dc.format.extent8242 bytesen_US
dc.format.extent7360 bytesen_US
dc.format.extent8257 bytesen_US
dc.format.extent7345 bytesen_US
dc.format.extent7342 bytesen_US
dc.format.extent7440 bytesen_US
dc.format.extent8233 bytesen_US
dc.format.extent7930 bytesen_US
dc.format.extent8232 bytesen_US
dc.format.extent7773 bytesen_US
dc.format.extent7867 bytesen_US
dc.format.extent7376 bytesen_US
dc.languageen-USen_US
dc.rights.uriUsage Restrictions: This site (c) Massachusetts Institute of Technology 2003. Content within individual courses is (c) by the individual authors unless otherwise noted. The Massachusetts Institute of Technology is providing this Work (as defined below) under the terms of this Creative Commons public license ("CCPL" or "license"). The Work is protected by copyright and/or other applicable law. Any use of the work other than as authorized under this license is prohibited. By exercising any of the rights to the Work provided here, You (as defined below) accept and agree to be bound by the terms of this license. The Licensor, the Massachusetts Institute of Technology, grants You the rights contained here in consideration of Your acceptance of such terms and conditions.en_US
dc.subjectremotely operated vehiclesen_US
dc.subjectloop transfer recoveryen_US
dc.subjectKalman filteringen_US
dc.subjectOptimal controlen_US
dc.subjectmultivariable automatic controlen_US
dc.subjectUndersea vehiclesen_US
dc.subjectSubmersiblesen_US
dc.subjectShip handlingen_US
dc.title13.49 Maneuvering and Control of Surface and Underwater Vehicles, Fall 2000en_US
dc.title.alternativeManeuvering and Control of Surface and Underwater Vehiclesen_US


Files in this item

Thumbnail
Name:
13-49Fall-2000/OcwWeb/Ocean-En ...
Size:
14.60Kb
Format:
HTML
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record